Αιώνες στο μέλλον, το έτος Μετά την Αποικία 195, η Γη περιβάλλεται από διαστημικές αποικίες σε τροχιά. Οι άποικοι καταπιέζονται σκληρά από τη Συμμαχία της Γης, η οποία χρησιμοποιεί τεράστιες ανθρωποειδείς μηχανές μάχης που ονομάζονται «κινητές στολές» για να ελέγξει τον πληθυσμό. Πίσω από αυτή την τυραννία βρίσκεται η μυστική εταιρεία που ονομάζεται «Οζ», η οποία έχει διεισδύσει στον στρατό της Συμμαχίας και τον οδήγησε προς την κατασταλτική πορεία της.
Τώρα, οι διαστημικές αποικίες είναι έτοιμες να αντεπιτεθούν. Πέντε νεαροί πιλότοι, εξοπλισμένοι με προηγμένες φορητές στολές που ονομάζονται «Gundams», στέλνονται στη Γη για να διεξαγάγουν ανταρτοπόλεμο εναντίον του Οζ και των μαριονέτες της Συμμαχίας. Ο πόλεμος για να αποφασίσει το πεπρωμένο της ανθρωπότητας ξεκινά…
